¿De qué manera funciona el motor Paso a Paso? Parte 1 Tipos de motores paso a paso

JAES Company Español

1 Mar 202104:19

Summary

TLDREn este video se explora el motor paso a paso, una opción ideal para aplicaciones que requieren máxima precisión en desplazamiento angular y velocidad. Se describe cómo este motor, también conocido como 'stepper', es esencial en sistemas automatizados, como en brazos mecánicos, permitiendo un control exacto de la posición angular del rotor. Se explican los tres tipos de motores paso a paso: de imán permanente, de reluctancia variable y el híbrido, detallando su funcionamiento y aplicaciones en la robótica industrial. El video invita a conocer más sobre estos motores y su importancia en la automatización.

Takeaways

⚙️ Los motores paso a paso son ideales para instrumentos que requieren máxima precisión en desplazamiento angular y velocidad.
🤖 Un brazo mecánico utiliza un motor paso a paso para colocar objetos con precisión sobre una cinta transportadora.
🔌 El motor paso a paso es un motor eléctrico síncrono de corriente continua pulsante, gestionado electrónicamente y sin escobillas.
🧭 La principal característica del motor paso a paso es su capacidad para controlar con exactitud la posición angular del rotor.
🔄 Existen tres tipos de motores paso a paso: de rotor de imán permanente, de reluctancia variable y de tipo híbrido.
🛠️ Los motores paso a paso se diseñan para bloquearse en una posición angular precisa cuando se les suministra corriente.
🧲 El rotor de los motores de imán permanente se forma con imanes que permiten crear un campo magnético giratorio.
💡 Invirtiendo el flujo de corriente en las bobinas, se puede crear un campo magnético giratorio que mueve el rotor.
🔧 Los motores paso a paso de reluctancia variable usan láminas dentadas de hierro dulce en lugar de imanes permanentes en el rotor.
🚀 El motor paso a paso híbrido combina características del motor de imán permanente y de reluctancia variable, siendo el más avanzado hoy en día.

Q & A

¿Por qué se considera al motor paso a paso la opción ideal para instrumentos que exijan precisión de desplazamiento angular y velocidad?
-El motor paso a paso es ideal debido a su capacidad de controlar con máxima exactitud la posición angular de su rotor, lo que es esencial para la operativa de instrumentos que requieren una precisión alta en su movimiento.
¿Cómo se alimenta el brazo mecánico utilizado por Chaves en su instalación automatizada para la adquisición de imágenes y videos de productos?
-El brazo mecánico está alimentado por un motor paso a paso, que le permite colocar con una precisión sublime los objetos encima de la cinta transportadora.
¿Qué es un motor eléctrico síncrono de corriente continua pulsante con gestión electrónica y sin escobillas?
-Se refiere al motor paso a paso, que es un tipo de motor que opera sin escobillas y con una gestión electrónica avanzada para un control preciso de su posición angular.
¿Cuáles son las tres tipos de motores paso a paso mencionados en el guion?
-Los tres tipos de motores paso a paso son: los del rotor de imán permanente, los de reluctancia variable y los de tipo híbrido.
¿Cómo se bloquean las corrientes parásitas en los motores paso a paso?
-Para bloquear las corrientes parásitas, el estator, que es la parte fija del motor, está compuesta de muchas capas de lámina sobrepuestas.
¿Qué sucede cuando la corriente continua alimenta el motor en cada pareja apuesta de bobinas?
-Cuando la corriente continua alimenta el motor, se forma un campo magnético con un polo norte y un polo sur en cada bobina, lo que permite manipular la posición del rotor.
¿Cómo se describe el campo magnético giratorio en el guion?
-El campo magnético giratorio se describe como un fenómeno que ocurre cuando se invierte el flujo de corriente en las bobinas, creando un campo magnético que gira y atrae a los polos del rotor.
¿Qué es un extractor con ocho dientes y cómo se relaciona con la precisión del motor paso a paso?
-Un extractor con ocho dientes es un componente que puede aumentar la precisión del motor paso a paso al dividir las fases en dos bobinas y tener un rotor con cuatro polaridades, lo que permite un mayor control de la posición angular.
¿Qué es un motor de pasos de lactancia variable y cómo difiere de los otros motores paso a paso?
-Un motor de pasos de lactancia variable utiliza láminas dentadas de hierro dulce en lugar de imanes permanentes, y estas láminas se polarizan magnéticamente para crear polos inducidos que alinean con las bobinas del estator.
¿Cómo se describe la relación entre el número de dientes del rotor y el estator en un motor paso a paso?
-El rotor tiene siempre menos dientes que el estator, y las bobinas se excitan en secuencia para atraer el diente más cercano del rotor, lo que mejora la precisión del motor.
¿Cómo se describe la experiencia de la empresa en el sector de los suministros industriales y su relación con la automatización industrial?
-La empresa ha estado operando en el sector de los suministros industriales durante más de 10 años y se ha convertido en el socio de referencia para algunas de las mayores empresas en la automatización industrial, abasteciendo una amplia variedad de motores paso a paso.

Outlines

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🔍 Introducción al Motor Paso a Paso

Este párrafo introduce el tema del video, explicando que se abordarán las razones por las que el motor paso a paso es considerado la opción ideal para instrumentos que requieren máxima precisión en el desplazamiento angular y la velocidad. Se menciona un brazo mecánico en una instalación automatizada como ejemplo de su aplicación.

⚙️ ¿Qué es un Motor Paso a Paso?

Se explica que un motor paso a paso, también conocido como 'stepper', es un motor eléctrico síncrono de corriente continua pulsante con gestión electrónica y sin escobillas. Su principal característica es la capacidad de controlar con precisión la posición angular del rotor, bloqueándose en una posición precisa cuando se alimenta.

🔧 Tipos de Motores Paso a Paso

Aquí se describen los tres tipos de motores paso a paso: el de rotor de imán permanente, el de reluctancia variable y el tipo híbrido. Se explica cómo los motores paso a paso bloquean las corrientes parásitas en el estator mediante capas de láminas sobrepuestas.

🧲 Funcionamiento del Motor Paso a Paso

Se detalla el funcionamiento de un motor paso a paso de imán permanente. Se describe cómo el rotor, formado por un imán permanente con dos polaridades, interactúa con el campo magnético creado por las bobinas, lo que permite al motor girar con precisión y posicionarse según las indicaciones del estator.

🔄 Campos Magnéticos y Polaridades

Este párrafo explica cómo se puede crear un campo magnético giratorio invirtiendo el flujo de corriente en las bobinas. Se menciona un video anterior que detalla el descubrimiento del campo magnético giratorio por Galileo Ferraris, el cual es relevante para entender el funcionamiento de motores asíncronos trifásicos.

🧩 Componentes de un Motor Paso a Paso

Se describe un ejemplo de motor paso a paso con ocho dientes en el estator y un rotor de imán permanente con cuatro polaridades. Se detalla cómo la interacción entre el campo magnético y las polaridades del rotor permite el movimiento preciso del motor.

⚙️ Motores de Reluctancia Variable

Aquí se analiza el motor de pasos de reluctancia variable, que utiliza un rotor con láminas dentadas de hierro dulce en lugar de imanes permanentes. Las bobinas polarizan magnéticamente estas láminas, creando polos magnéticos inducidos que alinean los dientes del rotor con las bobinas del estator.

🏭 Yaes Company: Experiencia en la Industria

Se menciona la trayectoria de Yaes Company en el sector de los suministros industriales, destacando su experiencia en la automatización industrial y su rol como proveedor de motores paso a paso para robótica industrial.

🔬 Motores Paso a Paso Híbridos

Se anticipa la segunda parte del video, donde se explicará el funcionamiento de los motores paso a paso híbridos, que combinan las características de los motores con imanes permanentes y los de reluctancia variable.

👍 Conclusión y Recomendaciones

El video concluye solicitando a los espectadores que dejen un me gusta y un comentario si encontraron útil la información. Se invita a suscribirse al canal y visitar la página web de Yaes Company para estar al tanto de futuros proyectos.

Mindmap

Keywords

💡Motor paso a paso

Un motor paso a paso es un tipo de motor eléctrico que se mueve en pasos discretos y controlados, permitiendo una alta precisión en la posición angular. En el video, se describe cómo este tipo de motor es ideal para aplicaciones que requieren una precisión extrema en la velocidad y el desplazamiento angular, como en un brazo mecánico utilizado en un sistema automatizado de adquisición de imágenes y videos.

💡Precisión

La precisión se refiere a la capacidad de un sistema o dispositivo para realizar una acción con exactitud. En el contexto del video, la precisión es crucial para el motor paso a paso, ya que debe posicionar objetos con una exactitud sublime sobre una cinta transportadora, lo que es esencial para operaciones automatizadas.

💡Brazo mecánico

Un brazo mecánico es un dispositivo automatizado que puede moverse en varias direcciones para realizar tareas específicas. En el video, el brazo mecánico alimentado por un motor paso a paso es utilizado para colocar objetos con alta precisión en una cinta transportadora, lo que demuestra su importancia en sistemas de automatización industrial.

💡Corriente continua pulsante

La corriente continua pulsante es un tipo de corriente eléctrica que se caracteriza por flujos constantes de electricidad, pero con variaciones en su intensidad. En el video, este tipo de corriente es la que alimenta el motor paso a paso, permitiendo el control preciso de su rotor sin necesidad de escobillas.

💡Campo magnético

Un campo magnético es una región alrededor de un imán o corriente eléctrica en la que actúan fuerzas magnéticas. En el motor paso a paso, los campos magnéticos generados en las bobinas del estator son los responsables de controlar la rotación del rotor, permitiendo que el motor se mueva en pasos precisos.

💡Estator

El estator es la parte fija de un motor, donde se encuentran las bobinas que generan el campo magnético necesario para mover el rotor. En el video, se menciona cómo el estator de un motor paso a paso está compuesto por múltiples capas de lámina para bloquear corrientes parásitas y mejorar la eficiencia del motor.

💡Rotor

El rotor es la parte móvil de un motor eléctrico que gira bajo la influencia de un campo magnético generado por el estator. En el motor paso a paso, el rotor se posiciona en pasos específicos, lo que permite el control exacto de su movimiento angular, como se muestra en el ejemplo del video.

💡Imán permanente

Un imán permanente es un material que genera un campo magnético constante sin necesidad de una corriente eléctrica externa. En el video, los motores paso a paso con rotores de imán permanente se destacan por su capacidad para mantener una posición precisa, lo que es esencial para aplicaciones industriales que requieren alta precisión.

💡Reluctancia variable

La reluctancia variable se refiere a un tipo de motor paso a paso donde el rotor no tiene imanes permanentes, sino que está hecho de un material ferromagnético con dientes que se alinean con los polos magnéticos del estator. En el video, se explica cómo este diseño permite la creación de polos magnéticos inducidos que alinean el rotor con alta precisión.

💡Robótica industrial

La robótica industrial es el uso de robots en procesos de manufactura y otras aplicaciones industriales para realizar tareas automatizadas. El video menciona cómo la empresa suministra motores paso a paso que apoyan la robótica industrial, demostrando su importancia en mejorar la eficiencia y precisión de sistemas automatizados.

Highlights

Descubrimiento de por qué el motor paso a paso es la opción ideal para instrumentos que exigen precisión en desplazamiento angular y velocidad.

El motor paso a paso se utiliza en un brazo mecánico automatizado para posicionar objetos con precisión en una cinta transportadora.

Definición del motor paso a paso como un motor eléctrico síncrono de corriente continua pulsante, gestionado electrónicamente y sin escobillas.

Capacidad del motor paso a paso para controlar con exactitud la posición angular del rotor, diferenciándolo de otros motores.

Tres tipos de motores paso a paso: rotor de imán permanente, reluctancia variable, y tipo híbrido.

Descripción del estator de los motores paso a paso, compuesto de capas de láminas sobrepuestas para bloquear corrientes parásitas.

Explicación del funcionamiento de un motor paso a paso con rotor de imán permanente y cómo se crean los campos magnéticos en las bobinas.

Posibilidad de crear un campo magnético giratorio invirtiendo consecutivamente la corriente en las bobinas.

Ejemplo de un motor paso a paso con rotor de imán permanente y estator con múltiples fases y bobinas.

Descripción de los motores paso a paso de reluctancia variable, donde el rotor está compuesto por láminas dentadas de hierro dulce.

Funcionamiento del motor de reluctancia variable mediante la polarización magnética y la alineación de los dientes del rotor con las bobinas del estator.

Importancia de la secuencia de excitación de las bobinas en los motores de reluctancia variable para atraer los dientes del rotor.

YAES se ha convertido en un socio clave para empresas de automatización industrial, suministrando motores paso a paso.

El motor paso a paso híbrido combina características del motor con imán permanente y el de reluctancia variable.

Promoción del video para obtener más detalles sobre motores paso a paso y recomendación de visitar la página web de YAES Company.